सीवर और सेप्टिक टैंक की सफाई के लिये ‘मशीनीकृत स्वच्छता परिवेश विकसित करने के लिये राष्ट्रीय कार्य योजना - नमस्ते योजना’ तैयार की गई है।
यह योजना सामाजिक न्याय एवं अधिकारिता मंत्रालय और आवास एवं शहरी कार्य मंत्रालय का एक संयुक्त उद्यम है।
इसका उद्देश्य भारत में स्वच्छता प्रक्रिया में शून्य मृत्यु स्थिति, सफाई कर्मियों की मानव मल के सीधे संपर्क में आने से सुरक्षा तथा सीवर व सेप्टिक टैंक के सफाई कर्मियों की आजीविका के वैकल्पिक स्त्रोत तक पहुँच सुनिश्चित करना है।
इसके अंतर्गत सफाई कर्मियों (Safai Mitras) की सुरक्षा के लिये आवश्यक मशीनों व उपकरणों का चयन भी किया गया है।